2021 年 G20 峰會於之前的週末（10 月 30-31 日）在羅馬舉行，對華政策跨國議會聯盟（IPAC）來自世界各地約 200 名的國會議員也在羅馬舉行反會議（G20 counter-meeting），呼籲參與 G20 峰會的各國領袖不要為了換取中國在氣候議題上的合作，而放縱中國侵犯人權。
台灣外長吳釗燮目前正造訪歐洲，本來預定要在此時前訪義大利，但義大利方面或許考慮到時間敏感，並未給予吳釗燮簽證。取消訪義行程之後，吳釗燮以視訊方式參與羅馬的反會議。他強調台灣處於威權擴張主義意識形態戰爭的最前緣，並敦促西方國家在南中國海執行更多的自由通行任務。
不過中國領導人習近平只以視訊方式在峰會上講話，實體會議則由外長王毅以「特別代表」身份出席。習近平也不會出席羅馬峰會之後緊接著在蘇格蘭格拉斯哥舉行的第 26 屆聯合國氣候變化大會（COP26）。這也意味著習近平和拜登沒有會面，看來短期內兩人也沒有會面的可能。
各國媒體都注意到習近平已有 21 個月沒有離開中國，這對一個大國領袖來說有些反常。《紐約時報》的一則報導指出，中國在習近平的領導下日趨內向，習近平更關切政權的鞏固，與他國領導人會晤的「面對面外交」並不是他的第一要務。美國商會與數據研究公司榮鼎諮詢（Rhodium Group）的歐中關係專家巴爾金（Noah Barkin）表示，中國現在存在著一種草木皆兵的受困心態（bunker mentality），也就是總覺得受人攻擊，因而發展出強烈的自我保護態度。習近平裹足不出國門，當然也就沒有當面受到批評的可能。
英國《衛報》指出，IPAC 的羅馬會議就是典型會惹怒中國的場合，在會議上講話的不只吳釗燮，還有西藏流亡政府司政邊巴次仁（Penpa Tsering）、流亡英國的香港民運人士羅冠聰（Nathan Law）、維吾爾人權人士馬赫穆特（Rahima Mahmut）等。
IPAC 許多與會者都因為觸怒中國而遭到制裁，例如多次批評中國的立陶宛國會議員薩卡利埃內（Dovilė Šakalienė），她是今年歐盟以新疆人權問題制裁中國官員之後，被中國報復制裁的 10 名歐洲政治人物和學者之一。發起成立 IPAC 的英國前保守黨黨魁史密斯（Iain Duncan Smith）也表示，這次的 IPAC 會議可謂「史無前例」，並說「我們的目標是讓 G20 各國政府公開承認中華人民共和國是一個巨大的威脅」。
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參考新聞來源：
2021/10/30 The New York Times（美國紐約時衛報） Xi Hasn’t Left China in 21 Months. Covid May Be Only Part of the Reason
2021/10/29 The Guardian（英國衛報） Global activists gather at Rome G20 to demand tougher action on China