美國國防部長艾斯培（Mark Esper）於 8 月底訪問帛琉時，譴責中國政府試圖破壞太平洋地區的穩定。帛琉共和國總統雷蒙傑索（Tommy Remengesau Jr.）隨後透露，他告訴艾斯培，歡迎美軍在帛琉建設軍事基地，對抗在太平洋地區日益強大的中國勢力。
帛琉共和國總統雷蒙傑索在寫給美國國防部長的信中說：「帛琉對美軍的要求一直很簡單，蓋一座聯合使用的設施，然後定期使用它。」帛琉已開放給美軍託管陸上基地、港口設施和機場。雷蒙傑索還建議美國海岸警衛隊來帛琉幫助帛琉巡邏廣闊的海洋保護區，保護區的面積相當於西班牙大小，以小國帛琉一己之力很難全面監管。
儘管帛琉是一個獨立國家，但它沒有自己的軍隊，美國根據與帛琉之間的自由加盟協約（Compact of Free Association）負責防禦帛琉。根據協議，儘管目前沒有永久駐紮在帛琉的部隊，但美軍仍可以進入這些島。雷蒙傑索說：「我們應該利用協約讓美軍在帛琉常規性存在。在帛琉的基地不僅會增加美國的軍備實力，而且會幫助當地經濟發展。」雷蒙傑索認為，在這個協約之中美國軍方在帛琉建立防禦工地的權利沒有得到充分利用。
美國原本計劃在帛琉建立一個軍事雷達設施，但由於武漢肺炎疫情失控，帛琉希望防疫為先而暫停指部署計畫。帛琉除了與美國的密切關係外，也是台灣在太平洋地區僅存的 4 個盟友之一，中國一直以來也不斷的軟硬兼施希望說服帛琉放棄與中華民國邦交，但帛琉拒絕，也引來中國在 2018 年禁止中國人到帛琉旅遊的報復。在美國國防部長艾斯培的 3 個小時訪問中，雷蒙傑索曾表示中國一直以廉價的貸款在誘惑帛琉。
參考來源：
2020/09/04 CNA Palau invites US military to build bases amid China power push
2020/08/28 Military Times Esper, first SECDEF to travel to Palau, visits with Seabees and Marines