實驗太空垃圾（space debris）清除技術的日本人工衛星 ELSA-d（End-of-Life Services by Astroscale demonstration）在日本時間 22 日下午 3 點 07 分，從哈薩克的太空基地透過俄羅斯的火箭發射升空，當天晚上進入地心軌道。這是民間企業在世界首次嘗試以人工衛星回收太空垃圾的實驗。
這顆人工衛星由太空新興企業「Astroscale」所開發。以捕獲機和模擬太空垃圾構成，在高度 550 km 的宇宙空間中，捕獲機會先和模擬太空垃圾分離，之後利用攝影機、雷達再次靠近，以強力磁鐵捕捉太空垃圾，最後連同捕獲機整個一起進入大氣層燒毀。
太空垃圾是漂浮在太空中的人工衛星和火箭的殘骸，光是 10 公分以上大小的就有 2 萬個以上。這些太空垃圾以極快的速度飛行在地球周圍，若是和正在使用中的人工衛星相撞，會造成事故或故障。例如美國太空部隊第 18 太空控制中隊（SPCS）年 3 月 18 日確認，「中國雲海一號 02 號」衛星毀損，裂成 21 個碎片散落在近地軌道上。美國「NOAA 17」退役氣象衛星近日也裂成 16 個碎片。
依據 Astroscale 的說明，此次實驗任務有 7 個階段：①-② 發射、進入軌道，捕獲機和模擬太空垃圾分離前的準備；③ 非旋轉狀態下的捕獲；④ 旋轉狀態下的捕獲；⑤ 尋找、診斷是否回收太空垃圾；⑥-⑦ 脫離軌道、進入大氣層燒毀。
Astroscale 的創辦人兼 CEO 岡田光信在 ELSA 發射前幾日的文章中提到，要清除太空垃圾，需要有在宇宙空間中找到太空垃圾的技術、安全接近的技術，捕捉旋轉的太空垃圾進入大氣層燃燒的技術。太空垃圾在地球周圍以秒速 8 公里、約子彈 10 倍以上的速度繞行地球，再加上太空垃圾本身也在旋轉，所以要接近是非常困難的，但ELSA-d可以以「歪七扭八」非常複雜的軌道技術接近。
針對以後要發射的民間、政府的衛星，為了在這些衛星變成太空垃圾之後也能被清除，在衛星發射之前會建議裝上被稱作對接板（docking plate）的輕量金屬板。如此有助於 ELSA 尋找及捕捉，清除所花費的費用也會降低。現在已經有 30 顆衛星裝上對接板後發射。
他提到在這 8 年以來，一直都是翻過高山後還是高山，問題就是如此困難。為了創造永遠都能使用的宇宙空間，Astroscale 正在加速他們的活動。
參考文章連結：
2021/03/22 読売 宇宙ごみ、磁石で捕まえ大気圏突入で「焼却」…実証衛星打ち上げ
2021/03/17 岡田光信 宇宙のゴミ掃除、はじまる
ELSA-d（日本人工衛星）