6 日日本防衛省公告俄羅斯海軍的飛彈巡洋艦和飛彈觀測艦等共 7 艘艦艇從沖繩本島與宮古島之間北上航行，前往日本海。
根據公告的內容，日本時間 4 日下午 2 點左右，海上自衛隊發現在沖繩本島東南方約 150 公里的海上有俄羅斯軍艦北上航行，而這 7 艘艦艇通過對馬海峽前往日本海。俄羅斯軍艦穿越同一海域是去（2020）年 12 月。
日本官房長官加藤勝信在 6 日的記者會上證實俄羅斯海軍通知日本從 7 日到 9 日會在日本海進行飛彈射擊演習，演習地點包含了日本專屬經濟海域（EEZ）「大和堆」，加藤表示「會持續關注在我國周邊的俄軍行動」。
聯合國海洋法公約規定沿海國可以制定法律保護其專屬經濟海域內的海洋資源，但對於軍事演習卻沒有明確的規範。只有要求在他國的專屬經濟海域內進行的行動要「妥善考慮」。
加藤也說在俄羅斯進行訓練的時候，為了確保日本船隻的安全還有避免對漁船作業造成不利影響，已經透過外交管道向俄羅斯提出要求顧慮到這部分。日本海上保安廳也已經發出航行警報。
對此，產經新聞一篇題為「在大和堆俄軍演習，難以容忍的軍事挑釁」的社論當中，認為加藤的言詞不夠強硬，應該要更明確指出俄羅斯方的不是，並要求中止演習。
俄軍在 2019 年 7 月和 2020 年 12 月，兩次和中國轟炸機一同飛越日本海上空，在日本海強化軍事上的影響力。俄軍 2 月在與日本有主權爭議的北方四島，進行利用無人機和電磁波干擾使敵人喪失功能的電子作戰演習。6 月在北方四島和庫頁島也實施了超過 1 萬人參加的大規模演習，那時俄羅斯也通知日本會在北方四島轟炸。同月俄羅斯海軍在美國夏威夷近海約有 20 艘艦艇進行演習。近期俄軍的軍事行動相當頻繁。
延伸閱讀：
2020/10/29 日本大和堆周邊北韓漁船減少 中國非法漁船急速增加
參考新聞連結：
2021/07/05 産経 ＜独自＞露、大和堆周辺海域でミサイル演習通告
2021/07/06 産経 大和堆付近でロシア軍が訓練通告、加藤長官「活動を注視」
2021/07/07 読売 ロシア軍艦７隻、沖縄本島と宮古島の間を北上し日本海に…ハワイ近海で大規模演習後
2021/07/08 産経 【主張】大和堆で露が演習 許しがたい軍事的挑発だ