日本與東南亞國家協會（ASEAN）3 日以視訊形式召開外交部長會議，日方由外務大臣茂木敏充出席。考量到在東、南中國海展現霸權野心的中國，強調了「自由且開放的印度太平洋（FOIP）」的重要性。東協各國的武漢肺炎疫情擴散嚴重，日本會再提供疫苗援助等，強化與東協國家之間的合作。
茂木強調正因為現在面臨武漢肺炎疫情的艱難局勢，使得持續維持、強化以法治、開放性為原則的印太地區更為重要。東協是實現「自由且開放的印度太平洋」的關鍵。並且表示反對中國在東、南中國海以武力試圖單方面改變現狀。東協各國也指出航行自由與遵循國際法解決紛爭的重要性。
同時對於東協提出的「印度太平洋構想（AOIP）」，茂木提到 AOIP 獲得日美澳印及歐洲的支持是很大的進展，強調和東協各國之間合作的重要性並表示會盡全力合作。
對日本來說，東協是海上航線的要衝。中國在南中國海進行軍事據點的部署，也透過提供中國製疫苗試圖擴大影響力，日本也正和美國聯手，抓緊時間與東協深化合作關係。
日本與東協的友好合作關係將在 2023 年滿 50 周年，茂木邀請東協各國領導人訪日參與會議，這項提議獲得了贊同。
在東協與日本的會議結束後緊接著進行了東協 +3（日中韓）的外交部長會議，中國由外交部長王毅，韓國由外交部長鄭義溶出席會議。茂木提到有關對開發中國家提供的開發融資「保持公正且透明是很重要的，所有債權國家要遵守國際規則」。背後是指出中國的巨大經濟圈構想「一帶一路」透過過度融資，奪走基礎建設權益造成開發中國家的「債務陷阱」。
另外針對緬甸局勢，也重申 4 月東協臨時峰會達成的 5 點共識的重要性，包含立即停止暴力、派遣東協特使等，要求緬甸要達成「看的到的成果」。
參考新聞來源：
2021/08/03 産経 日ＡＳＥＡＮ外相会議開催 中国念頭に連携強化
2021/08/03 毎日 茂木氏「ASEAN版インド太平洋構想に協力」 オンライン会議