日本防衛大臣岸信夫 11 日在越南首都河內與越南國防部長潘文江（Phan Van Giang）進行會談。鑑於在東、南中國海以軍事力量施壓的中國，日、越雙方確認了航行自由與遵守國際法的重要性。會談後駐越南日本大使山田瀧雄與越南國防部副部長黃春戰簽署了國防裝備暨技術轉移協議，持續進行從日本出口艦艇到越南的協商。隔天 12 日岸信夫在越南國防部進行演講。他指出中國在東、南中國海進行軍事擴張，其行動愈演愈烈，日本和越南必須強化國防合作，「在遇到困難時互相幫助」。
日越兩國的合作關係進入了「新的階段」是兩位防長在會談中的共識。確認了在法治之下合作以維持國際秩序的重要性，雙方也協調加快在網路安全與醫療衛生領域合作的備忘錄簽署。
兩國以往透過軍艦靠港等持續加深國防合作關係。而日、越國防合作進入「新的階段」意味著不單只是雙邊合作，更是為區域和國際社會的和平與穩定做出積極貢獻的合作。
日本和越南共同面對到的緊迫課題是中國。越南在南中國海主張擁有黃沙群島（中國稱西沙群島）等島嶼的主權，但中國在該群島周邊採取強硬手段，像是以海警船撞沉越南漁船等。
而面對中國在東中國海的釣魚台列嶼（日稱尖閣諸島）試圖改變現狀，日本有意與越南等南中國海的相關國家合作，來壓制中國的海上擴權。這也是岸信夫去年 9 月就任防衛大臣後外訪首站選擇越南的原因。
和日本有共同的目的的美國，在 7 月下旬國防部長奧斯汀（Lloyd Austin） 和 8 月下旬副總統賀錦麗（Kamala Harris），接連出訪越南以牽制中國。
對此，中國外交部長王毅緊接著在於 9 月 10 日出發訪問東南亞各國與韓國。訪問第一個國家就是越南，10 日和越南副首相進行了會談。
12 日，日本防衛大臣岸信夫在越南國防部進行演講。他提到越南面臨疫情嚴峻的挑戰，日本無償贈與了約 300 萬劑的疫苗，是作為越南的朋友「在遇到困難時互相幫助」，並感謝越南在 10 年前東日本大地震時的援助。
接著岸信夫除了提到中國海警法允許海警局使用武器，相當於準軍事組織，和國際法之間有整合性問題，並損及周邊國家的權益，日方絕對不會接受。也提到台灣就在連接東中國海和南中國海的位置上，是區域海洋安全保障的要衝，說明台灣海峽的和平與穩定對於區域、國際社會的重要性。
包含越南在內的東協國家 2019 年提出的「印度太平洋構想（AOIP）」，與日本提倡的「自由且開放的印度太平洋（FOIP）」都含有法治、自由開放等本質上的共通點，日本會全力支持以確保印太地區的和平與穩定。前一天簽署的防衛裝備暨技術轉移協議就是維持和平穩定的新工具。
而日越在區域安全保障課題上緊密合作，不僅為了雙邊的利益，也與東協緊密合作，會為廣大國際社會帶來安心感，對於日本來說越南是命運共同體。
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