日本首相岸田文雄和澳洲總理莫里森在 6 日以視訊方式進行了會談。雙方簽署了《相互准入協定》（Reciprocal Access Agreement, RAA），可以簡化日本自衛隊和澳軍在聯合軍演等互相訪問時的手續。除了和美國之間的《駐日美軍地位協定》（US – Japan Status of Forces Agreement, SOFA）以外，日本簽署兩國間確立對方軍隊合法地位的協定，澳洲是第二個。日澳聯合聲明當中提到會加強雙方在經濟安保領域的合作，也強調「台灣海峽的和平與穩定的重要性」。
岸田首相在會談中強調和澳洲之間的安全保障合作關係，已成為和美國以外的夥伴合作的典範。莫里森則表示日本是澳洲在亞洲地區最緊密的夥伴。
日澳兩位領袖皆表明強力反對中國在東、南中國海的「單方面高壓行動」，對於新疆維吾爾自治區的人權迫害感到「深切憂慮」，以及對香港的自由遭到侵害也表示「嚴重憂心」。並譴責北韓的核武、飛彈開發，要求立刻處理綁架日本人問題。
關於經濟安保方面，日澳達成共識會在 ① 處理違法的技術轉移 ② 建構強韌的供應鏈 ③ 保護關鍵基礎建設等方面加強合作。也會強化網路及能源、礦物等資源安保領域的合作。鑑於中國限制澳洲產品、食品進口，日澳也步調一致要對抗中國經濟脅迫。
另外，關於日本和澳洲在 2007 年簽訂安全保障合作的共同宣言，雙方達成共識將進行修訂作業，兩位領袖也指示相關單位處理，將會「盡可能早點」公布。日澳會談原本計劃在日本首相訪澳時召開，日方「為求疫情對策萬全」，所以改成以視訊形式舉行。
日澳簽署《相互准入協定》為雙邊的防衛合作再強化打好了底子。以往雙方活動皆是以共同訓練、人道救援、災害救助等以加深友好關係為目標，日方考量到中國威脅，也想運用澳洲在地緣政治上的優勢來做戰略上的合作。
相互准入協定，規範了澳軍在日本、自衛隊在澳洲進行活動時的免稅、發生事故的法律管轄權等。因為之前都是在互相訪問的時候協商，所以花了不少時間準備。今後將可以迅速地進行聯合軍演和災害救助等行動。日方的負責人表示將可以推動 1、2 千人的大規模作戰演習。
《產經新聞》的報導當中提到，日方也期待能運用澳洲的「地利之便」。中國大量部署了射程超過 1,500 公里的東風 -21D 和約 4,000 公里的東風 -26 等中程飛彈，射程距離涵蓋了日本列島。對此，澳洲幾乎不在射程範圍內，若是可以將自衛隊最新型的匿蹤戰機 F-35 等高價的裝備移到澳洲訓練，在發生武力衝突時，就能迴避戰爭初期的攻擊。
日澳之間在 2019 年，澳洲空軍的 FA-18 戰鬥機曾以日本北海道的千歲基地為據點和航空自衛隊的戰鬥機進行聯合演習，但雙方的戰鬥機部隊沒什麼互相訪問的經驗。防衛省官員表示如果要帶戰鬥機過去澳洲，要處理的手續也會很繁雜，不過相互准入協定生效的話，這部分就會比較彈性。日本政府在 2022 年底之前有國家安保戰略等 3 個戰略文件要修訂，可以預見會建構包含日澳合作強化的防衛編制。
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參考新聞來源：
2022/01/06 産経 自衛隊・豪軍 相互訪問円滑化 首脳会談 協定署名
2022/01/06 産経 豪に「地の利」 戦略的協力も可能に 円滑化協定