日本防衛大臣濱田靖一於 6 月 4 日訪問新加坡時與韓國國防部長李鐘燮進行了會談。兩位防衛相就韓國海軍艦以射控雷達照射日本海上自衛隊巡邏機的問題達成共識，同意加快協商以防止類似事件再次發生。雖然韓國方面仍然維持否認進行照射的立場，但在北韓持續進行飛彈試射的情況下，日本決定優先強化防衛合作，而非追究事實真相。另外，根據韓國政府智庫「統一研究院」所做的民調顯示，有過半韓國民眾支持韓日軍事同盟以對抗北韓威脅。
日韓防長的雙邊會談已睽違了約 3 年半。此次會談是在參加亞洲安全會議（香格里拉對話）期間進行的，持續約 40 分鐘。
在韓國總統尹錫悅於 3 月訪日後，日本首相岸田文雄稱「日韓關係改善的動向已上了軌道」對於促成此次會談有重大影響。韓國政府於 3 月撤回了對軍事情報保護協定（GSOMIA）的終止通知。而 5 月，海上自衛隊的護衛艦時隔約 6 年升起自衛艦旗（旭日旗）駛入韓國港口。
在會談中，對於北韓 5 月 31 日發射「軍事偵察衛星」，兩國強烈譴責其違反聯合國安理會的決議。為了應對北韓的威脅，日本和韓國，以及共通的盟國美國，將繼續發展日美韓三邊合作，同時提升日韓之間的相互信任，並在各個層面上加強協作。
射控雷達照射問題發生在 2018 年 12 月文在寅政府時期，韓國方面自始至終不承認有對自衛隊機進行照射。在 4 日的會談中，日本和韓國雙方再次提出各自的主張，日本聲稱受到了照射，而韓國則否認了這一點。但日本防衛省高層表示：「我們不應該一直執著於前一任政府發生的事情，重要的是防止再次發生。」
相關報導：日本海上閱兵邀韓國 自民黨：韓要先處理軍艦射控雷達鎖定日軍機問題
雙方也確認了溝通的重要性，並同意在行政層面上討論包含雷達照射等被視為敵對的類似事件的防止策略。會談後，濱田向記者團強調：「為了推進防衛合作，我們達成共識，同意加快包含防止事件再次發生的協商」。
韓國軍方在照射問題發生後，制定了與其他國家軍隊不同的「對日指引」，當經過兩次警告後自衛隊飛機仍持續靠近，允許依現場判斷進行照射。韓國政府在未來的協議中將考慮撤回這一指引。日本方面也要求韓國方面撤回，並密切關注韓國方面的判斷。
雷達照射、徵用工訴訟等問題讓日韓的外交和安全保障關係降至冰點，甚至被形容為「戰後最差」。然而，自從尹錫悅政府在去年 5 月上台以來，兩國一直致力於改善日韓關係，包含重新啟動領袖間的「互訪外交（穿梭外交）」。
另外，根據韓國政府智庫「統一研究院」於 5 日公布的「統一意識調查」，為應對北韓威脅，同意與日本組成軍事同盟的回答有 52.4%（包含「在某種程度上同意」為 46.1%，「強烈同意」為 6.3%），不同意為47.7%（包含「不太同意」為 36.9%，「完全不同意」為 10.8%）。
統一研究院認為：「會有比較高的比例支持韓日軍事同盟可能是因為美中競爭的激化導致區域內形成新的冷戰構架，大多數人民從區域安全角度理解韓日軍事合作。」
此次調查在 4 月 15 日至 5 月 10 日進行，對象為韓國全國 18 歲以上 1,001 人。
參考新聞連結：
2023/06/04 産経 レーダー照射、韓国側否定のまま「類似事案防止」で一致 日韓
2023/06/05 読売 日韓関係に残る「最後のトゲ」取り除く狙い…防衛省幹部「いつまでも、こだわるべきではない」
2023/06/05 聯合ニュース 核武装に６割賛成 ５割超が日本との軍事同盟に同意＝韓国調査
2023/05/29 産経 尹政権は問題視せず 海自護衛艦が「旭日旗」掲げ韓国・釜山に入港
2018/10/05 産経 「旭日旗」問題の契機はサッカー・アジア杯 奥薗静岡県立大准教授