2020 年 1 月，邢海明到韓國就任駐韓大使。在此之前，邢海明曾擔任中國外交部亞洲司副司長、蒙古大使等職務。韓國通常會派遣與總統關係密切的人擔任駐中大使，而中國則派遣副司長級的官員作為駐韓大使，自 2010 年的張鑫森大使之後，中國開始任命司長級的官員為駐韓大使。
邢海明的地位比在赴任之前擔任過中國外交部副部長的駐美大使謝峰，以及擔任過外交部部長助理的駐日大使吳江浩都來得低，甚至也比同樣在 4 月份就任駐北韓大使的王亞軍還要低，王亞軍在赴任前曾任中國共產黨中央對外聯絡部（政黨對政黨的交流機構）的副部長。（編按：中國派遣至美國、日本、朝鮮、俄羅斯、英國、法國、德國、印度、巴西、南非與埃及等 11 個國家和部份國際機構的大使都是副部長級。其餘國家則派遣司長級、副司長級大使。）
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中國也向義大利、澳洲、新加坡等國派遣與韓國相同司長級的大使。而被派遣到韓國的中國大使通常都是即將卸任的外交官，其中大多數人的最後一個任務地都是韓國。
包含駐韓大使的職位在內，邢海明曾經在韓國任職 4 次，在北韓任職 2 次。
邢海明曾被公派到北韓的桂應祥沙里院農業大學留學，因此能夠流利地講韓語。在 2010 年韓國巡邏艦「天安艦」遭炸沉的事件發生時，時任韓國統一部部長玄仁澤對當時的中國大使張鑫森表示「期待中國政府能扮演負責任的角色」，那時作為公使銜參贊（位階相當於常任代表）的邢海明用韓語抗議道「這太過分了吧」。《朝鮮日報》指出像這種一個只是科長級的外交官對駐在國官員的指責，是一種無禮的舉動。
去（2022）年的韓國總統選舉中，邢海明也因發表可解讀為干涉內政的言論而引起問題。2021 年 7 月，當時在野黨國民力量推派的總統候選人、前檢察總長尹錫悅在接受《中央日報》採訪時表示：「駐韓美軍的薩德反飛彈系統（終端高空防禦飛彈，THAAD）明顯是屬於韓國主權範疇」。對此，邢海明次日在同一媒體投稿一篇題為「對尹錫悅專訪的反駁」的文章中，提出反駁並表示尹錫悅的說法「難以理解」。
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外交使節透過媒體批評駐在國總統候選人所提出的外交政策是非常不尋常的，有些人認為這構成了「對總統選舉的干預」。然而，當時的文在寅政府對於邢海明的言論並沒有進行公開信等形式的抗議。
接著，邢海明於就任後但尚未呈遞到任國書前，就在 2020 年 2 月 4 日針對 COVID-19 議題召開記者會，雖然對韓國支援中國抵抗疫情表示感謝，但對韓國政府限制來自病毒發源地「中國湖北武漢」遊客入境的防疫措施表示：「不予更多肯定」，要求韓方根據世衛標準行事。外交上的「不予肯定」一詞通常意味著「不贊同或不支持」。
執政黨國民力量的幹事、隸屬國會國防委員會的申源湜議員在臉書上的發文提到邢海明的外交失禮不只這些，在更早之前，2004 年，當時在駐韓大使館擔任參贊（相當於參事）一職的邢海明還曾經打電話給多位韓國國會議員，要求他們不要參加台灣總統的就職典禮。
邢海明這次在會晤韓國在野黨共同民主黨代表李在明時直言「現在賭美國贏、中國輸的人今後一定會後悔」。對此，韓國國內也有一些聲音要求驅逐邢海明，其中也包含執政黨的聲音。
例如前述提到的申源湜議員，就在臉書上發文表示「如果不是把大韓民國視為屬國，就不會做出這般傲慢態度」、「政府應將從事挑釁行為的邢海明大使列為『不受歡迎人物（Persona Non Grata，PNG）』驅逐出境」。
不受歡迎人物是根據《維也納外交關係公約》第 9 條，可不具解釋拒絕特定個人出任外交官，如果該人物為現任的外交官，派遣國應召回該外交官終止職務，否則接受國可將其驅逐出境。到目前為止，韓國和中國之間未出現過這種情況。
執政黨等方面提出「即使不到驅逐的程度，為了避免再次發生類似問題，對包含邢海明大使在內的中國外交官高層，在與（韓國）政府之間的面談應該採取延期或拒絕等非正式處分措施」。與駐中韓國大使相比，邢海明在韓國國內可以非常自由的與官僚和政治家等接觸。
不過，對此朴振在 12 日國會接受質詢時僅表示，外交部已明確警告，所有的後果都須由大使本人承擔。
有些觀點將邢海明的強硬言論歸為所謂的「戰狼外交」。這種「戰狼外交」在習近平政權上台後變得尤其明顯。
它指的是外交官們透過在媒體露面、撰文投書等方式展開激烈言行的外交手段，特別是針對美中關係、台灣問題等中國視為重要的國家利益議題。這次與李在明的會晤，邢海明在事前準備了講稿，因此可以推測他的言論內容已事先與中國外交部進行了協調。
另一方面，由於邢海明出生於 1964 年，距離離任或退休已經近在眼前，也有觀點認為是他個人有這方面要吸引目光的需求。在離任後，除非從事智庫等工作，否則他很難再獲得與韓國相關的職務或地位。
因此，認為是邢海明希望在中國領導層中塑造自己作為一個「敢直言不諱的外交官」的形象。據一位與邢海明見過面的人士透露，邢海明曾抱怨「尹總統與美國和日本緊密聯繫，卻對中國視而不見」，並訴說了自身的尷尬立場。
然而，在中國展現強硬外交姿態的情況下，韓國民眾對中國的評價也反映在近期的民調中，韓國公民團體「端正言論市民行動」在 4 月公布的一項調查結果顯示有 91% 的 20～39 歲韓國人對中國「沒有好感」。
中國年輕一代也受到愛國主義教育的影響，支持戰狼式的強硬外交，這使得中國外交官難以採取可能被視為軟弱的言行。但韓中兩國在貿易、產業供應鏈上仍存在相互依賴的關係，除了採取強硬立場外，雙方尋求妥協點的心理戰可能會持續下去。
李在明是一位在國會擁有過半席次的在野黨黨魁，他不僅自降地位與中國大使見面，還將中國大使批評韓國的言論透過直播放送出來。
這也引發了對李在明是否成了「幫凶」的質疑⋯⋯。