菲律賓外長陸辛（Teodoro Locsin Jr.）2020 年 7 月 27 日在推特聲稱，沙巴不在馬來西亞，菲律賓才擁有沙巴的控制權。馬來西亞外交部長希山慕丁（Hishammuddin Hussein）30 日表示，將召見菲律賓駐馬來西亞大使表達抗議，並譴責菲律賓高級外交人員以如此好鬥的方式發言是不負責任的。陸辛則表示，將召見馬來西亞駐菲律賓大使表達沙巴在歷史上屬菲律賓。
沙巴舊名「北婆羅洲」，位於婆羅洲島北部，目前是馬來西亞 13 州之一。1658 年汶萊將沙巴割讓給蘇祿蘇丹國。19 世紀後半，蘇祿蘇丹國（Sultanate of Sulu）（領土位於現在菲律賓南部民答那峨）逐漸被西班牙所控制，而沙巴則被置於英國的保護之下。蘇祿蘇丹國與英國於 1878 年簽訂北婆羅洲領土協議，即便 1885年西班牙放棄對沙巴的主權，但是菲律賓仍主張對沙巴擁有主權。
北婆羅洲一直被大英帝國所統治，直到 1963 年 8 月 31 日北婆羅洲被英國予以自治地位，同時改名為沙巴。同年 9 月 16 日沙巴和砂拉越、馬來亞聯合邦及新加坡共同組成馬來西亞。而每年馬來西亞駐菲律賓大使館則會支付蘇祿蘇丹的後代 5300 令吉作為轉讓金，但蘇祿認為是租金。基於以上歷史因素，菲律賓和馬來西亞都聲索沙巴主權，菲律賓在馬可仕（Ferdinand Marcos）時代，菲馬還曾因此斷交。
而此次爭端始於美國駐菲大使館轉推一則推文表示，美國國際開發總署（USAID）捐了 500 組衛生用品給 395 位從「馬來西亞沙巴」回菲律賓的人。菲律賓外長陸辛在此則推文回覆：「如果你們還想跟菲律賓維持任何關係，沙巴不在馬來西亞。」馬來西亞外交部長希山慕丁則轉此推文表示：「這是不負責任的聲明，影響了雙邊關係。將會召見菲律賓大使。沙巴永遠是馬來西亞的一部分。」陸辛再回覆：「沒有國家可以告訴另一個國家什麼可以說、什麼不可以說……這對沙巴（議題）來說也是成立的。」陸辛後來也補充，將會召見馬來西亞大使。
此外，陸辛還轉貼前菲律賓參議員艾赫西托（Joseph Victor Ejercito）的貼文：「據稱他們還秘密支持南部的恐怖分子。我懷疑這些強盜的大量資金和武器都是通過馬來西亞來的。菲律賓軍方不會忘記誰用武器和現金給穆斯林來分裂國家，並使我們流血。」菲律賓以前曾指責馬來西亞支持民答那峨島（Mindanao）南部島嶼的少數穆斯林團體進行分裂主義運動。但是馬來西亞政府也擔任菲律賓和穆斯林叛軍之間的調解人，讓菲律賓政府和莫洛伊斯蘭解放陣線（Moro Islamic Liberation Front, MILF）達成和平協議。
而在 2013 年兩國曾在沙巴發生拿篤衝突（2013 Lahad Datu standoff），菲律賓南部的武裝叛亂組織常會綁架沙巴人要求贖金。2013 年一群武裝人士入侵沙巴東部，與馬來西亞警察在拿篤鎮附近發生為期一周的對峙，最後導致 71 人死亡。事件發生後馬來西亞開始加強這個地區的海上巡邏。
參考來源：
2020/07/30 Aljazeera Malaysia, Philippines in war of words over Sabah claim
2020/08/01 Malay Mail Sabahans chose Malaysia, Musa Aman tells Manila after Philippines claim state
2020/07/31 Nikkei Asian Review Philippines and Malaysia diplomatic row heats up over Sabah