在「彭明敏出逃事件」五十週年紀念前夕，由「台灣之友會」會長、國策顧問黃崑虎促成宗像隆幸與彭明敏教授相見。藉由這次餐敘會面，宗像隆幸向彭明敏提出是否可公開當年兩人往來的書信資料，在得到彭明敏首肯之後，宗像隆幸夫婦表示將會把這份珍貴的歷史資料整理集結出版。
台獨聯盟財務長毛清芬形容餐敘過程時說：「宗像先生一到餐廳見到彭先生時，彭先生立刻趨向前給了宗像先生一個很大的擁抱，那一景真的很令人動容、他們的情誼很令人感動！」
1954 年底，蔣介石的中華民國政權已全面敗逃來台灣數年，事實上在美國挹注下得以苟活，但對內以專制威權打壓異議人士。蔣介石此時對內仍舊大張旗鼓宣傳「反攻大陸，消滅共匪」，但實際上與美國簽訂了《中美共同防禦條約》，載明中華民國的協防範圍將侷限在台澎地區、中華民國對中國的軍事行動須受美國同意的限制等內容。
在這樣的歷史背景下，1964 年彭明敏與謝聰敏、魏廷朝共同起草了《台灣人民自救運動宣言》，主張「反攻大陸」已無可能，並提出「一個中國，一個台灣」、重新制定憲法以保障人權、以新國家身分加入聯合國等主張。由於消息事先走漏，這份宣言未能順利印刷送出，三人更在同年 9 月 20 日被捕入獄。入獄後在國際壓力介入下，彭明敏從八年的刑期中被特赦，但他之後的生活還是處處受到監控，形同軟禁。
宗像隆幸回憶，1969 年二月接到彭明敏的聯繫訊息後，時任台灣青年獨立聯盟（「台灣獨立建國聯盟」前身）主要幹部之一的黃昭堂先生告訴他，一定要想辦法幫助彭明敏。之後他便開始積極與彭明敏書信往來，同時策劃營救在台灣被軟禁、監視的彭明敏。
本次宗像隆幸受到外交部邀請，前來台灣參加「美麗島事件 40 週年」相關紀念活動。再次踏上台灣土壤，宗像隆幸感嘆的說：「過去蔣介石的獨裁專制，硬是把台灣拖進他們中國的內戰混亂之中，現在的台灣已經是民主自由的島嶼，整個感覺都不一樣了。」