外交部今（17）日發佈新聞稿表示，經過台灣、帛琉兩國縝密協商，以及國內跨部會密集協調，外交部長吳釗燮於本（3）月17日與衛生福利部長陳時中、交通部次長祁文中共同宣布「台灣帛琉旅遊泡泡」正式啟動。此為台灣及帛琉兩國第一個對外成立的旅遊泡泡，不僅凸顯兩國優異的防疫表現，更是台帛邦誼穩固友好、雙方對彼此的重視與信任的象徵。
吳釗燮部長指出，在外交部邀請下，帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）將於本月 28 日搭乘包機來台進行訪問，並預定於下（4）月1日返回帛琉。此為惠恕仁總統自今（2021）年 1 月 21 日上任以來第一次出國訪問，也是國際武漢肺炎（COVID-19）疫情爆發後，台灣第一次接待來訪的外國元首，對台帛邦誼意義重大。
吳釗燮部長說明，惠恕仁總統在上任前，就積極提倡「台帛旅遊泡泡」。今年 1 月，吳釗燮部長擔任總統特使前往帛琉出席帛琉總統就職典禮期間，惠恕仁總統多次公開表達對推動台帛旅遊泡泡的期待。惠恕仁總統此次訪台，也將拜會蔡英文總統，透過兩國元首互動，有助更進一步深化台帛雙邊邦誼與雙邊合作，振興觀光等產業，協助帛琉提振疫後經濟發展。
過去一年多來，世界各地深受武肺疫情的影響，但是政府各部會通力合作及全體人民共同努力下，台灣防疫成果獲得國際間的高度讚揚。帛琉至今仍然維持零確診的紀錄，因此在確保雙邊防疫安全無虞的情形下，外交部、衛福部與交通部等相關單位，經長期密集諮商與積極籌備，順利共同推動「台帛旅遊泡泡」。
中央流行疫情指揮中心也宣布旅遊行程規劃須符合下列防疫原則：
(一)團進團出，不可安排個人行程。
(二)規劃行程以避開人潮或劃定區域與當地住民區隔為原則，預先選定適當停留地點、旅遊路線。
(三)採全程定點接駁，接駁交通工具應每日加強清潔消毒。
(四)旅客僅限入住取得帛琉當地衛生單位認可具「安全防疫相關認證」旅館。
(五)餐廳用餐需有專屬用餐區及適當分流，妥為規劃入出動線及座位安排，維持適度社交距離。
台灣與帛琉在 1999 年建交，至今已邁入第 22 年，兩國在各項領域往來密切，相信在落實「台帛旅遊泡泡」後，兩國將共同繼續攜手前進，進一步深化雙邊友好邦誼與合作關係。