根據韓國國軍消息，北韓在當地時間本（5）月 27 日晚間 10 時 44 分左右，從西北部沿岸地區的東倉里朝向黃海南方發射「軍事偵察衛星」，但約 2 分鐘後韓國在海上發現多枚碎片。接著約 1 個多小時後，北韓官媒《朝中社》發佈新聞承認衛星發射失利。
北韓衛星發射失敗當天，正值韓國舉行睽違 4 年半的日中韓領袖峰會，因此，外界推測北韓是刻意選在這一天，試圖破壞日中韓合作氣氛。
北韓在 27 日凌晨通知日本，將在同日 0 時至 6 月 4 日 0 時之間發射「衛星火箭」。並於朝鮮半島西側的黃海上以及菲律賓呂宋島東方的太平洋上，各劃設兩處和一處禁航區區域。用來發射衛星的多節火箭在分離時可能會掉落在這些區域。
因應北韓通知將發射衛星，韓國空軍隨即在 27 日下午 1 時左右，於中部前線禁飛線（NFL）以南，出動 F-35A、F-15K、KF-16 等約 20 架戰鬥機展開攻擊編隊飛行訓練及打擊訓練。
韓國國軍聯合參謀本部表示：「這次攻擊編隊軍演習旨在面對敵方挑釁時，展現立即、強而有力、反制到底的意志和能力。」
在北韓發射火箭後，日本政府在 27 日晚間 10 時 46 分以全國瞬時警報系統（J-Alert），通知「飛彈發射」，呼籲沖繩縣民眾至建築物內或地下室避難。17 分鐘後，日本判斷「該枚飛彈」不會朝向日本飛來，而解除了警報。
北韓在去（2023）年 5、8、11 月也曾發射軍事偵察衛星，前兩次以失敗收場，而第 3 次在獲得俄羅斯技術支援後成功發射，並在軌道運行中。北韓還在去年底宣布今年將再發射 3 顆軍事偵察衛星。
《朝中社》在 27 日深夜發布的報導中，承認衛星發射失利。報導提到負責發射衛星的國家航空航天技術總局，使用新型衛星運載火箭在西海衛星發射場發射偵察衛星「萬里鏡 1-1」號，但新型衛星運載火箭第一級飛行異常，在空中爆炸，導致發射任務失敗。
國家航空航天技術總局的副總局長表示，在經過初步判定後，認為是新研製的液氧-煤油引擎沒有正常運作，但還需要調查是否有其他因素造成。
由於發射衛星用的多節火箭技術可以應用在發射彈道飛彈上，因此日本、韓國與美國皆認為北韓此舉違反聯合國安理會禁止北韓利用彈道飛彈技術進行一切發射的決議。
日本官房長官林芳正在 27 日深夜的記者會上譴責北韓「就算是這種以發射衛星為目的的火箭發射，也違反相關的聯合國安理會決議」。並已透過北京大使館向北韓提出嚴正抗議。
美軍印太司令部也發出聲明表示，北韓此舉公然違反了聯合國安理會多項一致決議，加劇緊張局勢，並可能破壞區域安全局勢的穩定。並提到美國對韓國和日本防禦承諾仍堅定不移。
韓國總統府在 27 日召開了由國家安保室長張虎鎮主持的安全情勢審查會議，聽取聯合參謀本部報告，並討論應對方案。
與會者譴責稱：「僅管我們政府和國際社會一再警告，北韓仍像去年 11 月那樣再次發射『軍事偵察衛星』，無論成功與否，都違反聯合國安理會決議，也是對朝鮮半島、東北亞和國際社會的和平與安全構成威脅的挑釁行為。」
北韓通知和發射衛星的當天上午，時隔 4 年半的日中韓領袖峰會才剛在首爾召開。關於北韓選在這一天，外界有不同解讀。
今年是中國和北韓建交的 75 週年，4 月中共全國人大常委會委員長趙樂際才率團訪問北韓，宣布「今年」是朝中友好年。
日媒《時事新聞》認為，北韓可能是刻意選在長期支持北韓的中國，派總理李強訪問韓國與日韓領袖展現合作機會之際發射衛星。這是為了凸顯在對北韓立場上的中國與日韓之間的分歧，以破壞友好氣氛。
韓國峨山政策研究院首席研究員車斗鉉分析表示：「這是預料到韓國和日本會迫使中國對北韓施壓，而北韓想藉此表明『這種行為對他們起不了作用』。」
《產經新聞》則認為北韓在峰會舉行前夕通知發射衛星，可能會讓一直在外交和經濟上作為北韓後盾的中國顏面無光。儘管如此，北韓還是選擇在這個時機通知，或許是北韓獲得俄羅斯這個新的「強力後盾」而有了自信後的展現。
自去年 9 月北韓勞動黨總書記金正恩與俄羅斯總統蒲亭會談以來，北韓加深了與俄羅斯的軍事合作，並為俄羅斯提供大量用於侵略烏克蘭的炮彈和彈道飛彈。韓國政府認為，作為回報，俄羅斯派遣了大量技術人員前往北韓，並持續協助北韓的偵察衛星發射計劃。
相關報導：俄朝會談》俄國彈藥見底 北韓以彈藥換俄國糧食、衛星技術
關於《朝中社》提到的新研製引擎，《韓聯社》28 日報導指出，北韓去年 11 月用於發射第一顆偵察衛星的「千里馬 1 號」運載火箭，用的是北韓現有的「白頭山引擎」。
而白頭山引擎是仿製蘇聯的 RD-250 引擎製造的，也用於北韓的洲際彈道飛彈（ICB）上。白頭山引擎以偏二甲肼（UDMH）作為燃料，並使用紅色發煙硝酸（RFNA）作為氧化劑。在火箭進入高空無氧環境需要氧化劑來助燃。這樣的組合可以在常溫下保存和使用，但缺點是推力低和毒性高。
另一方面，液氧必須儲存在攝氏 -183 度，需要昂貴的高科技設施來儲存和注入。填充時間長，填充完必須馬上發射，使用上較不方便。但它具有每單位燃料產生較高推力的優勢，所以被廣泛運用在科研用途的火箭上。
俄羅斯是液氧-煤油領域的先進國家，韓國接受俄羅斯技術合作的「羅老號」火箭，和後來的國產火箭「世界號」，以及美國 SpaceX 的獵鷹 9 號（Falcon 9）火箭都是使用這種引擎。
延伸閱讀：韓國國產火箭成功發射 尹錫悅：韓國領土到太空的道路已開通
報導指出，北韓的飛彈開發史是一段模仿俄羅斯的歷史，最近北韓與俄羅斯關係密切，如果北韓得到了俄羅斯的技術支持，那麼在液氧-煤油組合上的應用，可能也是這一過程中的結果。
但是，就算在去年 9 月朝俄會談後，俄羅斯技術人員就進入協助北韓開發火箭，但從 11 月 1 號機的發射到本月 2 號機的發射，中間僅隔了 6 個月的時間，要在這短期間更換新引擎是不合理的。
除非俄羅斯將新引擎完整移交給北韓，否則這個開發時間遠遠不夠。即便是提供了完整引擎，但在沒有適當驗證的情況下就進行衛星發射也是非常魯莽的。
北韓可能是為了在每次嘗試發射衛星時，迴避國際社會指責其「違反聯合國安理會禁令」的聲音，新引擎可以讓他們聲稱未使用洲際彈道飛彈技術，並以科學目的開發火箭。
雖然北韓這次發射失敗，但在火箭開發過程中，失敗比成功更為普遍，北韓選擇的方向符合最近的技術趨勢，有聲音認為韓國需要為未來北韓使用新引擎成功發射衛星做準備。
統一研究院資深研究員洪玟（音譯）分析說：「衛星相關的發射失敗是大多數太空開發國家都會遇到的問題，北韓可能想在蒲亭總統訪朝前，展示俄羅斯技術支援的最大效果，未來俄羅斯的支持可能會更加積極和具體。」
延伸閱讀：
領先北韓搶佔壓倒性情報優勢 韓國成功發射第二顆偵察衛星
分不清汽車還是戰車 韓情報專家：北韓發射「小型衛星」幾乎沒有軍事價值
參考新聞連結：
2024/05/27 聯合ニュース 北朝鮮が偵察衛星打ち上げも失敗か 多数の破片探知＝韓国軍
2024/05/27 聯合ニュース 韓国軍 Ｆ３５Ａなど戦闘機約２０機で打撃訓練＝北の衛星打ち上げ予告に対応
2024/05/28 聯合ニュース 北朝鮮 偵察衛星打ち上げ失敗と発表＝「新型ロケットが空中爆発」
2024/05/28 연합뉴스 대통령실, 北 군사정찰위성 발사에 안보상황점검회의 개최
2024/05/27 産経 海上に多数の破片と韓国軍 北朝鮮、衛星打ち上げに失敗か
2024/05/27 読売 北朝鮮が弾道ミサイル、発射直後に爆発か…「Ｊアラート」は１５分後に解除
2024/05/27 読売 北朝鮮の軍事偵察衛星か、日中韓首脳会談に合わせて通告・発射…ロシアが技術支援の見方も
2024/05/27 時事 北朝鮮、衛星打ち上げ失敗 飛行中に爆発、ロケットエンジン原因か―政府、Ｊアラート発出
2024/05/27 産経 露朝共闘の安保危機下、百八十度変わった韓国首脳 中国の対北擁護が壁
2024/05/27 USINDOPACOM Statement on DPRK Launch
2024/05/28 「안보상황점검회의」 보도자료
2024/05/27 朝中社报道：军事侦察卫星发射失利
2024/05/28 연합뉴스 난데없이 엔진 바꾼 北…’ICBM 아닌 척’ 누리호 따라했나