台灣漁船「新凌波 236 號」 9 月 27 日於台、日有領土爭議海域的釣魚台群島海域作業時，與日本海上保安廳巡邏船發生擦撞，雙方均無人員受傷。據日本海上保安廳表示，台灣漁船在日本領海內違法作業，巡邏船與其並行警告驅離日本領海時，台灣漁船隻突然右轉，造成船艏右舷擦撞日本巡邏船左後舷的船舶碰撞事故。日本內閣官房長官加藤勝信於翌日的例行記者會上表示，雙方船舶發生碰撞後，日方即刻通報台灣相關情況，日本政府將會對此事進行必要調查、予以妥善之因應。
台、日兩國均聲稱擁有釣魚台群島（日本稱尖閣群島）領土主權，雙方漁民於該群島周遭海域發生多起漁業糾紛，在未涉及雙方領土主張下於 2013 年簽署漁業協議，台灣漁船可在該群島周邊部分專屬經濟海域（EEZ）進行撈捕作業，但不得在日本聲稱其領土範圍的 12 浬領海內進行捕撈。
據日本海上保安廳第 11 管區本部表示，台灣漁船「新凌波 236 號」於當地時間 27 日下午三時許，進入尖閣群島 12 海里領海範圍內違法作業，因此該管所屬宮古島海上保安部巡邏船前往取締要求退出時，由於台灣漁船突然轉向因而擦撞日方巡邏船左後舷，雙方船體均無損傷，亦無人員受傷。
台灣方面表示，海巡署下午接獲通報於釣魚台群島西南方 12 浬海域作業時，請求遭日本公務船擦撞其船首，請求海巡署派船協助，台灣巡邏艇趕抵現場蒐證並確認人船平安後戒護漁船返，後續將透過相關管道與日方協商相關事宜。整起船舶碰撞事件，雙方雖各執一詞。不過，台日雙方政府均低調表示詳細調查具體情形後，再行妥善對應，似乎有意淡化這起碰撞意外，不讓事件擴大以防有心人藉端生事。
同樣宣稱擁有該群島主權的還有中國。2012 年日本政府向島嶼所有人收購並完成所有權移轉登記，中日關係急凍、中國民間爆發大規模反日風潮。自此每年中國海警局公務船都會有 20 ～ 30 艘藉故航行進入12 哩，自 2020 年 4 月開始，曾經連續 111 天在該群島鄰接海域航行，5 月時曾一度於 12 浬內驅趕日本漁船，藉此展現實效支配與強化中國所宣稱擁有該群島主權之用意。
近年來，中國海警局積極革新強化裝備，無論是船隻大小或船上設備，部分船艦噸位與設備堪比海軍軍艦，且 2020 年 6 月時修法，戰時中國海警將被編入人民武裝警察部隊轄下，受中共中央軍委會指揮協同解放軍海軍作戰，使中國解放軍海軍的戰力與資源可以更進一步擴充。2020 年以來，中國海警公務船似乎刻意在周邊海域與他國船隻衝突或對峙，雙方衝突風險一再升高。安倍政府時任防衛大臣的河野太郎曾強調，自衛隊已經做好準備，以因應中國海警船艦藉機趁亂滋事。
參考新聞：
2020/09/28 共同 海保巡視船、台湾漁船と接触 尖閣諸島沖、けが人なし
2020/09/28 産経 尖閣周辺で台湾漁船が巡視船と接触、海保が違法操業確認
2020/09/28 日経 海保巡視船と台湾漁船が接触 官房長官「適切に対応」
2020/09/28 NHK 海保巡視船と台湾漁船が接触 尖閣諸島沖 日本の領海
