2020 年 7 月 30 日，前總統李登輝以 98 歲高齡逝世，引發外界對他的思念，例如，前國策顧問邱垂亮就寫了一篇名為〈淡如水─阿輝伯和我〉，回憶自己與李登輝的認識過程，進而懷念李登輝。
邱垂亮首先提到，他最尊敬的台灣前輩有前總統李登輝、彭明敏教授和作家鍾肇政，並說到自己和李登輝沒有深交，頂多把李登輝當作敬佩的前輩，非師非友。
在戰後臺灣民主運動的浪潮中，邱垂亮表示，其實在 1990 年以前是反對李登輝，視他為國民黨走狗。直到 1990 年野百合學運，當時邱垂亮支持學生。後因和黃信介和康寧祥的關係，了解李登輝的苦心孤詣。之後被李登輝邀請出席國是會議，還當分組討論主席，邱垂亮提到，親身看到李登輝的民主修養和風範，大力支持李登輝的憲政改革議程，尤其是他的總統直選浩大工程。邱垂亮回憶，李登輝於 1994 年請邱垂亮擔任僑務委員，自己是王桂榮之後，擔任僑委反國民黨的台獨人士。就在僑務委員會議很多委員見證下，李登輝特別和邱垂亮交談。邱垂亮回憶那個時候的片段為：「一見面他就說，邱先生，你最近寫很多文章罵我。我辯解，說總統先生，我是罵國民黨，不是罵你。他拍拍我的肩膀說，沒關係，你是頭家，繼續寫，繼續罵！」邱垂亮表示當時雖尊重他，但在 1996 年第一次全民直選總統，邱垂亮是支持當時民進黨籍總統候選人彭明敏而反對李登輝。
2000 年臺灣首度政黨輪替，邱垂亮再回國於淡江大學擔任客座教授和擔任國策顧問外，也擔任台灣心會創會會長。邱垂亮提到，當時要去台中召開創會大會及群眾大會，會前討論邀請誰來演講，討論結果最佳人選為李登輝。邱垂亮其實認為應由呂秀蓮邀請李登輝，最後是讓邱垂亮見李登輝。邱垂亮只好匆匆安排趕去新竹。在一個午宴上安排邱垂亮和李登輝同桌，坐在李登輝旁邊。邱垂亮清楚的說道：「他親切招待我吃菜，問我有什麼事。我說明來意。他馬上把辦公室主任叫來，問他當天他的行程。主任查後說那天他有台北接見日本貴賓的安排。老人家毫不遲疑，告訴主任變更台北見客行程，他要趕去台中給我們做專題演講。大會上，在台中的大太陽下，他做了一場精闢的台灣經濟發展的演講，讓我們聚精會神，聽得心智大開，印象深刻。」
邱垂亮強調，李登輝之後有邀請他參加李登輝智庫群策會的活動，也請邱垂亮發言。也在淡水台綜院接見邱垂亮和美國學者，邱垂亮表示聽李登輝講話的感覺是：「津津有味，意味深遠、深長。」但令邱垂亮自己也疑惑的是，這麼多年沒有常去探訪李登輝。在李登輝身體不好後，邱垂亮雖然有想去拜訪李登輝，但都一樣不知為什麼，自己情怯、膽怯，感覺不好意思，沒去。
邱垂亮最後提到：「我想，這就是我一生的『有夢最美，有緣相隨』人生觀。我和三位前輩，都有台灣獨立建國的美夢， 但我與彭教授和鐘老有緣，和阿輝伯沒緣。那是我的終生遺憾。 有緣，無緣，我將有生之年，永年懷念阿輝伯。」
資料來源：僑務委員會
